Thành phố Franklin được thành lập vào ngày 26 tháng 10 năm 1799, bởi Abram Maury, Jr. (1766–1825), một thượng nghị sĩ bang được chôn cất cùng gia đình tại Founders Pointe. Maury đặt tên cho thị trấn này theo tên người sáng lập quốc gia Benjamin Franklin[2][3], một người bạn thân của Tiến sĩ Hugh Williamson và là một thành viên của Đại hội Lục địa.

Ewen Cameron đã xây dựng ngôi nhà kiểu Âu-Mỹ đầu tiên ở thị trấn Franklin. Cameron sinh ngày 23 tháng 2 năm 1768 tại Balgalkan, Ferintosh, Scotland. Ông di cư đến Virginia năm 1785 và sau đó đến Tennessee. Cameron qua đời ngày 28 tháng 2 năm 1846, và ông đã sống 48 năm trong cùng một ngôi nhà. Người vợ thứ hai của ông, Mary, và ông được chôn cất trong Nghĩa trang Thành phố cũ. Con cháu của ông đã sống ở Franklin liên tục từ năm 1798, khi con trai ông có tên là Duncan được sinh ra.

Trong cuộc nội chiến Mỹ, trận Franklin đã diễn ra tại thành phố vào ngày 30 tháng 11 năm 1864, dẫn đến gần 10.000 thương vong (bị giết, bị thương, bị bắt và mất tích). Bốn mươi bốn tòa nhà đã được chuyển đổi để làm bệnh viện thực địa.Vào ngày 15 tháng 8 năm 1868 ở Franklin, Samuel Bierfield trở thành người Do Thái đầu tiên bị giết chết công khai ở Hoa Kỳ.[4] Năm 2012, dân số ước tính là 68.280 người. Điều này giúp Franklin được xếp hạng là thành phố lớn thứ bảy trong tiểu bang. Nhiều cư dân đến đây để làm việc trong các doanh nghiệp ở Nashville.

Lốc xoáy ngày 24 tháng 12 năm 1988 

Vào sáng sớm của đêm Giáng sinh năm 1988, một người đã chết khi một cơn lốc xoáy cấp 4 tấn công thành phố.